#ifndef __TEST_H
#define __TEST_H
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "can_test.h"
#include "debug.h"
#include "led.h"
#include "buzzer.h"
#include "imu.h"
#include "pwm.h"
#include "ads111x.h"
#include "driver_pbs_03jn.h"
#include "mpu6050.h"


void TEST_UART(void);
void TEST_CAN(void);
void TEST_IO(void);
void TEST_ADC(void);
void TEST_PWM(void);
void TEST_IMU(void);
void TEST_OBSTACLE(void);
void TEST_WAVE(void);

#endif
